Belfort ayant obtenu sa charte de franchise en 1307, les bourgeois doivent dès lors assurer de manière autonome l'entretien du rempart, ainsi que sa garde et la défense de la cité en temps de guerre.
Élément majeur du système défensif, la tour des Bourgeois assure la liaison entre l'enceinte médiévale et le château, ainsi que la défense face à une attaque qui serait menée depuis la hauteur de la Justice.
En 1579, Daniel Specklin envisage sa suppression, mais il n'est pas donné suite au projet. En 1687, Vauban l'inclut dans la fortification de la ville en supprimant son fossé et en l'épaulant par deux demi-bastions.
Les amorces de galeries de contre-mines partant de son sous-sol sont creusées vers 1831-1835.
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