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Dès le haut Moyen-Age, les habitants se reconnaissent autour de "castrum Balmae", le camp de la grotte avec une implantation gallo-romaine en partie regroupée autour d'une église paléo-chrétienne qui deviendra prieuré clunysien, sous le vocable de Saint-Etienne.
Au XIe s., l'insécurité grandissante fait émerger une famille qui, quatre siècles durant, incarnera la féodalité : les Cornillan. Donjon roman, castrum et village féodal.
 Site féodal (doc. Valence Romans Tourisme) |
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